ParaDrone

基線悖論

基線悖論旨在自動化任何降落傘或滑板器的飛行。

該系統由：

• 左右切換的硬件
• 遙控和自動駕駛控制的電子設備
• 自動駕駛軟件

飛行操作手冊（包括構建自己的說明）可在以下網址提供：https：//paradr.one/

在此存儲庫中：

• Arduino的自動駕駛/自動駕駛源代碼
• 硬件/ 3D打印CAD文件
• 使用lora的remotecontrol/遠程控制源代碼
• 模擬器/基於Web的路徑計劃模擬器

軟體

自動駕駛儀和遙控軟件使用Arduino框架在小型ESP32開發板上運行。這些是超級便宜但功能強大的微控制器。建議使用Heltec ESP32 Lora V2，因為它還具有128x64顯示屏和洛拉廣播。 Platformio用於管理軟件。

編程自動駕駛設備：

安裝Visual Studio代碼和平台。在該項目的autopilot目錄中打開項目。 USB將ESP32連接到計算機。使用平台“上傳”函數來編程設備。

編程遙控設備：

同樣的事情，但在remotecontrol項目目錄中。