ParaDrone

基线悖论

基线悖论旨在自动化任何降落伞或滑板器的飞行。

该系统由：

• 左右切换的硬件
• 遥控和自动驾驶控制的电子设备
• 自动驾驶软件

飞行操作手册（包括构建自己的说明）可在以下网址提供：https：//paradr.one/

在此存储库中：

• Arduino的自动驾驶/自动驾驶源代码
• 硬件/ 3D打印CAD文件
• 使用lora的remotecontrol/远程控制源代码
• 模拟器/基于Web的路径计划模拟器

软件

自动驾驶仪和遥控软件使用Arduino框架在小型ESP32开发板上运行。这些是超级便宜但功能强大的微控制器。建议使用Heltec ESP32 Lora V2，因为它还具有128x64显示屏和洛拉广播。 Platformio用于管理软件。

编程自动驾驶设备：

安装Visual Studio代码和平台。在该项目的autopilot目录中打开项目。 USB将ESP32连接到计算机。使用平台“上传”函数来编程设备。

编程遥控设备：

同样的事情，但在remotecontrol项目目录中。