ParaDrone

기준선 파라 데스

기준 파라 드론은 낙하산 또는 패러 글라이더의 비행을 자동화하는 것을 목표로합니다.

시스템은 다음으로 구성됩니다.

• 왼쪽 및 오른쪽 토글을 당기는 하드웨어
• 원격 제어 및 자동 조종 장치 제어를위한 전자 장치
• 자동 조종 장치 소프트웨어

직접 구축을위한 지침을 포함한 비행 운영 매뉴얼은 다음과 같습니다. https://paradr.one/

이 저장소에서 :

• Arduino 용 자동 조종/ 자동 조종 장치 소스 코드
• 하드웨어/ 3D 인쇄 CAD 파일
• LORA를 사용한 Arduino의 RemoteControl/ 원격 제어 소스 코드
• 시뮬레이터/ 웹 기반 경로 계획 시뮬레이터

소프트웨어

Autopilot 및 원격 제어 소프트웨어는 Arduino 프레임 워크를 사용하여 작은 ESP32 Dev 보드에서 실행됩니다. 이들은 매우 저렴하지만 강력한 마이크로 컨트롤러입니다. Heltec ESP32 LORA V2는 128x64 디스플레이와 LORA 라디오가 있으므로 권장됩니다. Platformio는 소프트웨어를 관리하는 데 사용됩니다.

자동 조종 장치를 프로그래밍하려면 :

Visual Studio Code 및 Platformio를 설치하십시오. 이 프로젝트의 autopilot 디렉토리에서 프로젝트를 엽니 다. USB로 ESP32를 컴퓨터에 연결하십시오. 플랫폼 "업로드"기능을 사용하여 장치를 프로그래밍하십시오.

원격 제어 장치를 프로그래밍하려면 :

동일하지만 remotecontrol 프로젝트 디렉토리에서.