ParaDrone

Paradrone Baseline

Baseline Paradrone bertujuan untuk mengotomatiskan penerbangan parasut atau paraglider.

Sistem terdiri dari:

• Perangkat keras untuk menarik kogel kiri dan kanan
• Elektronik untuk kendali jarak jauh dan kontrol autopilot
• Perangkat Lunak Autopilot

Manual Operasi Penerbangan, termasuk instruksi untuk membangun sendiri, tersedia di: https://paradr.one/

Di repositori ini:

• Kode Sumber Autopilot/ Autopilot untuk Arduino
• File CAD Perangkat Keras/ Perangkat Keras/ 3D
• Kode Sumber RemoteControl/ Remote Control untuk Arduino Menggunakan Lora
• Simulator/ A Simulator Perencanaan Path Berbasis Web

Perangkat lunak

Perangkat lunak autopilot dan remote control berjalan di papan dev ESP32 kecil, menggunakan kerangka kerja Arduino. Ini adalah mikrokontroler super murah tapi kuat. Heltec ESP32 Lora V2 direkomendasikan karena juga memiliki layar 128x64 dan radio Lora. Platformio digunakan untuk mengelola perangkat lunak.

Untuk memprogram perangkat autopilot:

Instal Visual Studio Code and PlatformIO. Buka proyek di direktori autopilot proyek ini. Hubungkan ESP32 ke komputer oleh USB. Gunakan fungsi "unggah" platformio untuk memprogram perangkat.

Untuk memprogram perangkat kendali jarak jauh:

Hal yang sama tetapi di direktori proyek remotecontrol .