ParaDrone

Paradrone de base

Le paradrone de base vise à automatiser le vol de tout parachute ou parapentre.

Le système se compose de:

• Matériel à tirer à gauche et à droite bascule
• Électronique pour la télécommande et le contrôle du pilote automatique
• Logiciel de pilote automatique

Le manuel d'opérations de vol, y compris les instructions pour construire le vôtre, est disponible sur: https://paradr.one/

Dans ce référentiel:

• Code source du pilote automatique / pilote automatique pour Arduino
• Fichiers CAO à l'impression matérielle / 3D
• RemoteControl / Remote Control Code source pour Arduino en utilisant LORA
• simulateur / un simulateur de planification de chemin basé sur le Web

Logiciel

Le logiciel de commande automatique et de télécommande s'exécute sur de petites cartes de développement ESP32, en utilisant le framework Arduino. Ce sont des microcontrôleurs super bon marché mais puissants. L'Heltec ESP32 LORA V2 est recommandée car elle a également un écran 128x64 et une radio LORA. Platformo est utilisé pour gérer le logiciel.

Pour programmer le dispositif de pilote automatique:

Installez Visual Studio Code et PlatformoIo. Ouvrez le projet dans le répertoire autopilot de ce projet. Connectez l'ESP32 à l'ordinateur par USB. Utilisez la fonction "Télécharger" Platformo pour programmer l'appareil.

Pour programmer le périphérique de télécommande:

Même chose mais dans le répertoire du projet remotecontrol .