ParaDrone

ベースラインパラドロン

ベースラインパラドロンは、パラシュートまたはパラグライダーの飛行を自動化することを目指しています。

システムは次のとおりです。

• 左右の切り替えを引くハードウェア
• リモートコントロールとオートパイロット制御用のエレクトロニクス
• オートパイロットソフトウェア

独自の構築の手順を含むフライトオペレーションマニュアルは、https：//paradr.one/で入手できます。

このリポジトリで：

• Arduinoのオートパイロット/オートパイロットソースコード
• ハードウェア/ 3D印刷CADファイル
• Loraを使用したArduinoのRemotecontrol/ Remote Controlソースコード
• シミュレータ/ Webベースのパス計画シミュレーター

ソフトウェア

Arduinoフレームワークを使用して、AutoPilotおよびRemote Controlソフトウェアは小さなESP32開発ボードで実行されます。これらは非常に安価ですが、強力なマイクロコントローラーです。 Heltec ESP32 LORA V2は、128x64ディスプレイとLORAラジオもあるため、推奨されます。 Platformioは、ソフトウェアの管理に使用されます。

オートパイロットデバイスをプログラムするには：

Visual StudioコードとPlatformioをインストールします。このプロジェクトのautopilotディレクトリでプロジェクトを開きます。 USBでESP32をコンピューターに接続します。プラットフォーム「アップロード」関数を使用して、デバイスをプログラムします。

リモートコントロールデバイスをプログラムするには：

同じことですが、 remotecontrol Project Directoryで。