ParaDrone

Grundlinienparadrone

Baseline Paradrone zielt darauf ab, den Flug eines Fallschirms oder Paragliders zu automatisieren.

Das System besteht aus:

• Hardware, um links und rechts zu ziehen
• Elektronik zur Fernbedienung und Autopilotensteuerung
• Autopilot -Software

Das Flugbetriebshandbuch, einschließlich Anweisungen zum Erstellen Ihrer eigenen, finden Sie unter: https://paradr.one/

In diesem Repository:

• Autopilot/ Autopilot -Quellcode für Arduino
• Hardware/ 3D -Druck -CAD -Dateien
• RemoteControl/ Fernsteuerungsquellcode für Arduino mit LORA
• Simulator/ ein webbasiertes Pfadplanungssimulator

Software

Die Autopilot- und Fernbedienungssoftware wird auf kleinen ESP32 -Dev -Boards ausgeführt, wobei das Arduino -Framework verwendet wird. Dies sind super billige, aber leistungsstarke Mikrocontroller. Der Heltec ESP32 LORA V2 wird empfohlen, da er auch ein 128x64 -Display und ein Lora -Radio verfügt. Platformio wird verwendet, um die Software zu verwalten.

So programmieren Sie das Autopilot -Gerät:

Installieren Sie Visual Studio Code und Platformio. Öffnen Sie das Projekt im autopilot -Verzeichnis dieses Projekts. Schließen Sie den ESP32 mit dem Computer mit USB an. Verwenden Sie die Plattformio -Funktion "Upload", um das Gerät zu programmieren.

So programmieren Sie das Fernbedienungsgerät:

Gleiches, aber im remotecontrol -Projektverzeichnis.