ParaDrone

Paradrone พื้นฐาน

Baseline Paradrone มีจุดมุ่งหมายเพื่อให้เที่ยวบินของร่มชูชีพหรือ Paraglider เป็นไปโดยอัตโนมัติ

ระบบประกอบด้วย:

• ฮาร์ดแวร์ที่จะดึงการสลับซ้ายและขวา
• อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับการควบคุมระยะไกลและการควบคุมอัตโนมัติ
• ซอฟต์แวร์อัตโนมัติ

คู่มือปฏิบัติการเที่ยวบินรวมถึงคำแนะนำในการสร้างของคุณเองมีอยู่ที่: https://paradr.one/

ในที่เก็บนี้:

• ซอร์สโค้ด Autopilot/ Autopilot สำหรับ Arduino
• ไฟล์ CAD ฮาร์ดแวร์/ 3D การพิมพ์
• remotecontrol/ ซอร์สโค้ดรีโมทควบคุมสำหรับ Arduino โดยใช้ LORA
• เครื่องจำลอง/ เครื่องจำลองการวางแผนเส้นทางบนเว็บ

ซอฟต์แวร์

ซอฟต์แวร์ Autopilot และ Remote Control ทำงานบนบอร์ด ESP32 DEV ขนาดเล็กโดยใช้เฟรมเวิร์ก Arduino นี่คือไมโครคอนโทรลเลอร์ราคาถูก แต่มีประสิทธิภาพ แนะนำให้ใช้ Heltec ESP32 Lora V2 เนื่องจากมีหน้าจอ 128x64 และวิทยุ Lora Platformio ใช้ในการจัดการซอฟต์แวร์

ในการตั้งโปรแกรมอุปกรณ์ Autopilot:

ติดตั้งรหัส Visual Studio และ Platformio เปิดโครงการในไดเรกทอรี autopilot ของโครงการนี้ เชื่อมต่อ ESP32 เข้ากับคอมพิวเตอร์โดย USB ใช้ฟังก์ชั่น "อัปโหลด" Platformio เพื่อตั้งโปรแกรมอุปกรณ์

ในการตั้งโปรแกรมอุปกรณ์ควบคุมระยะไกล:

สิ่งเดียวกัน แต่ในไดเรกทอรีโครงการ remotecontrol