ParaDrone

Paradrone de línea de base

Paradrone de base tiene como objetivo automatizar el vuelo de cualquier paracaídas o parapente.

El sistema consiste en:

• Hardware para tirar de la izquierda y derecha alternar
• Electrónica para control remoto y control automático
• Software automático

El manual de operaciones de vuelo, incluidas las instrucciones para construir la suya, está disponible en: https://paradr.one/

En este repositorio:

• Código fuente del piloto automático/ piloto automático para Arduino
• Hardware/ 3D Impresión de archivos CAD
• código fuente remotecontrol/ control remoto para Arduino usando Lora
• simulador/ un simulador de planificación de ruta basado en la web

Software

El software de control automático y control remoto se ejecuta en pequeños tableros de desarrollo ESP32, utilizando el marco Arduino. Estos son microcontroladores súper baratos pero potentes. Se recomienda el Heltec ESP32 Lora V2, ya que también tiene una pantalla 128x64 y una radio Lora. Platformio se utiliza para administrar el software.

Para programar el dispositivo automático:

Instale el código de Visual Studio y la plataforma. Abra el proyecto en el directorio autopilot de este proyecto. Conecte el ESP32 a la computadora por USB. Use la función "Cargar" de Plataforma para programar el dispositivo.

Para programar el dispositivo de control remoto:

Lo mismo, pero en el directorio del proyecto remotecontrol .