ParaDrone

Базовый парадрон

Базовый Paradrone стремится автоматизировать бегство любого парашюта или параплана.

Система состоит из:

• Аппаратное обеспечение, чтобы потянуть влево и правое переключатели
• Электроника для дистанционного управления и управления автопилотом
• Автопилотное программное обеспечение

Руководство по летной эксплуатации, включая инструкции по созданию собственных, доступно по адресу: https://paradr.one/

В этом репозитории:

• Исходный код Autopilot/ Autopilot для Arduino
• Аппаратное/ 3D -печать файлов CAD
• REMOTECONTROL/ Удаленный код дистанционного управления исходный код для Arduino с помощью Lora
• симулятор/ симулятор планирования пути на основе веб-сайта

Программное обеспечение

Автопилот и программное обеспечение с дистанционным управлением работает на небольших DEV -платах ESP32, используя фреймворк Arduino. Это супер дешевые, но мощные микроконтроллеры. Рекомендуется Heltec ESP32 Lora V2, поскольку он также имеет дисплей 128x64 и радио -радио. Platformio используется для управления программным обеспечением.

Чтобы запрограммировать устройство Autopilot:

Установите код Visual Studio и Platformio. Откройте проект в каталоге autopilot этого проекта. Подключите ESP32 к компьютеру USB. Используйте функцию Platformio «Загрузка», чтобы программировать устройство.

Чтобы запрограммировать устройство дистанционного управления:

То же самое, но в каталоге проекта remotecontrol .