ParaDrone

Paradrona de linha de base

O Paradrone da linha de base pretende automatizar o vôo de qualquer pára -quedas ou parapente.

O sistema consiste em:

• Hardware para puxar as alternativas para a esquerda e direita
• Eletrônicos para controle remoto e controle de piloto automático
• Software de piloto automático

O manual de operações de vôo, incluindo instruções para construir o seu, está disponível em: https://paradr.one/

Neste repositório:

• Código fonte do piloto automático/ piloto automático para Arduino
• Arquivos CAD de impressão de hardware/ 3D
• RemoteControl/ Remote Control Source Code for Arduino usando Lora
• Simulador/ um simulador de planejamento de caminho baseado na Web

Software

O software de controle automático e controle remoto é executado em pequenas placas de dev esp32, usando a estrutura Arduino. Estes são microcontroladores super baratos, mas poderosos. O Heltec ESP32 Lora V2 é recomendado, pois também possui uma tela de 128x64 e um rádio Lora. Platformio é usado para gerenciar o software.

Para programar o dispositivo de piloto automático:

Instale o código e a plataforma do Visual Studio. Abra o projeto no diretório autopilot deste projeto. Conecte o ESP32 ao computador pelo USB. Use a função Platformio "Upload" para programar o dispositivo.

Para programar o dispositivo de controle remoto:

A mesma coisa, mas no diretório do projeto remotecontrol .