ParaDrone

خط الأساس paradrone

يهدف Baseline Paradrone إلى أتمتة رحلة أي المظلة أو paraglider.

يتكون النظام من:

• الأجهزة لسحب التبديل الأيسر واليمين
• إلكترونيات للتحكم عن بعد والتحكم في الطيار الآلي
• برنامج AutoPilot

دليل عمليات الطيران ، بما في ذلك تعليمات بناء الخاصة بك ، متاح على: https://paradr.one/

في هذا المستودع:

• Autopilot/ Autopilot Source Code لـ Arduino
• أجهزة/ طباعة 3D ملفات CAD
• remotecontrol/ رمز مصدر التحكم عن بعد لـ Arduino باستخدام Lora
• محاكاة محاكاة تخطيط المسار المستندة إلى الويب

برمجة

يعمل AutoPilot وبرنامج التحكم عن بُعد على لوحات ESP32 الصغيرة ، باستخدام إطار Arduino. هذه هي متحكم فائقة ولكن قوية. يوصى باستخدام Heltec ESP32 Lora V2 لأنه يحتوي أيضًا على شاشة 128 × 64 وراديو Lora. يستخدم Platformio لإدارة البرنامج.

لبرمجة جهاز الطيار الآلي:

تثبيت Visual Studio Code و Platformio. افتح المشروع في دليل autopilot لهذا المشروع. قم بتوصيل ESP32 بالكمبيوتر بواسطة USB. استخدم وظيفة "تحميل" منصة لبرمجة الجهاز.

لبرمجة جهاز التحكم عن بُعد:

نفس الشيء ولكن في دليل مشروع remotecontrol .