DynamixelSDK

Dynamixel SDK

Robotis Dynamixel SDK是一個軟件開發套件，可使用數據包通信提供Dynamixel控制功能。 API專為Dynamixel致動器和基於Dynameixel的平台而設計。有關Dynamixel SDK的更多信息，請參考以下電子手冊。

• Dynamixel SDK的Robotis E-Manual

支持的編程語言

DynamixelsDK支持各種編程語言。

• C ： *該庫的動態庫和源代碼和示例
• c＃ / java / matlab / labview ：使用C語言基於動態庫的支持
• C ++ ： *該庫的動態庫和源代碼和示例
• Python ：Python模塊和示例（ *動態庫（ *.dll， *.so和 *.dylib files） / .dll：Windows / .so上的Dynamic-link庫：Linux / .dylib上的共享對象：MacOS上的Dynamic Library）

有關Dynamixel SDK的ROS軟件包的更多信息，請參閱下面的ROS Wiki頁面。

• http://wiki.ros.org/dynamixel_sdk
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_msgs