DynamixelSDK

Dynamixel SDK

Robotis Dynamixel SDK是一个软件开发套件，可使用数据包通信提供Dynamixel控制功能。 API专为Dynamixel致动器和基于Dynameixel的平台而设计。有关Dynamixel SDK的更多信息，请参考以下电子手册。

• Dynamixel SDK的Robotis E-Manual

支持的编程语言

DynamixelsDK支持各种编程语言。

• C ： *该库的动态库和源代码和示例
• c＃ / java / matlab / labview ：使用C语言基于动态库的支持
• C ++ ： *该库的动态库和源代码和示例
• Python ：Python模块和示例（ *动态库（ *.dll， *.so和 *.dylib files） / .dll：Windows / .so上的Dynamic-link库：Linux / .dylib上的共享对象：MacOS上的Dynamic Library）

有关Dynamixel SDK的ROS软件包的更多信息，请参阅下面的ROS Wiki页面。

• http://wiki.ros.org/dynamixel_sdk
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_msgs