DynamixelSDK

Dynamixel SDK

El Robotis Dynamixel SDK es un kit de desarrollo de software que proporciona funciones de control de Dynamixel utilizando la comunicación de paquetes. La API está diseñada para actuadores de Dynamixel y plataformas basadas en Dynamixel. Para obtener más información sobre Dynamixel SDK, consulte el manual electrónico a continuación.

• Robotis E-Manual para Dynamixel SDK

Lenguajes de programación compatibles

Dynamixelsdk admite varios lenguajes de programación.

• C : *Biblioteca dinámica y código fuente de esta biblioteca y ejemplos
• C# / java / matlab / labview : soporte basado en la biblioteca dinámica utilizando el lenguaje C
• C ++ : *Biblioteca dinámica y código fuente de esta biblioteca y ejemplos
• Python : módulo Python y ejemplos ( *Biblioteca dinámica ( *.dll, *.so y *.dylib archivos) / .dll: biblioteca de enlace dinámico en Windows / .so: objeto compartido en Linux / .dylib: biblioteca dinámica en macos)

Para obtener más información sobre los paquetes ROS para Dynamixel SDK, consulte las páginas Wiki ROS a continuación.

• http://wiki.ros.org/dynamixel_sdk
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_msgs