DynamixelSDK

Dynamixel SDK

O Robotis Dynamixel SDK é um kit de desenvolvimento de software que fornece funções de controle Dynamixel usando comunicação de pacotes. A API foi projetada para atuadores dinamixels e plataformas baseadas em Dynamixels. Para obter mais informações sobre o Dynamixel SDK, consulte o e-manual abaixo.

• Robotis E-manual para Dynamixel SDK

Linguagens de programação suportadas

DynamixelsDK suporta várias linguagens de programação.

• C : *Biblioteca dinâmica e código fonte desta biblioteca e exemplos
• C# / java / matlab / labview : suporte baseado na biblioteca dinâmica usando a linguagem c
• C ++ : *Biblioteca dinâmica e código fonte desta biblioteca e exemplos
• Python : Módulo Python e exemplos ( *Dynamic Library ( *.dll, *.so e *.dylib Arquivos) / .dll: biblioteca dinâmica-link no Windows / .so: objeto compartilhado no Linux / .dylib: biblioteca dinâmica no macOS)

Para obter mais informações sobre os pacotes ROS para o Dynamixel SDK, consulte as páginas do Wiki do ROS abaixo.

• http://wiki.ros.org/dynamixel_sdk
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_msgs