DynamixelSDK

Dynamixel SDK

Das Robotis Dynamixel SDK ist ein Softwareentwicklungskit, das Dynamixel -Steuerungsfunktionen mithilfe der Paketkommunikation bietet. Die API ist für Dynamixel-Aktuatoren und Dynamixel-basierte Plattformen ausgelegt. Weitere Informationen zu Dynamixel SDK finden Sie im folgenden E-Manual.

• Robotis E-Manual für Dynamixel SDK

Unterstützte Programmiersprachen

DynamixelsDK unterstützt verschiedene Programmiersprachen.

• C : *Dynamische Bibliothek und Quellcode dieser Bibliothek und Beispiele
• C# / java / matlab / labView : Unterstützung basierend auf der dynamischen Bibliothek mit C -Sprache
• C ++ : *Dynamische Bibliothek und Quellcode dieser Bibliothek und Beispiele
• Python : Python-Modul und Beispiele ( *Dynamische Bibliothek ( *.dll, *.so und *.dylib-Dateien) / .dll: Dynamic-Link-Bibliothek unter Windows / .so: Shared Object unter Linux / .dylib: Dynamic Library auf MacOS)

Weitere Informationen zu ROS -Paketen für Dynamixel SDK finden Sie in den folgenden ROS -Wiki -Seiten.

• http://wiki.ros.org/dynamixel_sdk
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_msgs