DynamixelSDK 다운로드 DynamixelSDK 소스 코드 다운로드

DynamixelSDK

C/C++

DynamixelSDK 3.7.60 (Support ROS 2 Only)

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Dynamixel SDK

Robotis Dynamixel SDK는 패킷 통신을 사용하여 Dynamixel 제어 기능을 제공하는 소프트웨어 개발 키트입니다. API는 Dynamixel 액추에이터 및 Dynamixel 기반 플랫폼 용으로 설계되었습니다. Dynamixel SDK에 대한 자세한 내용은 아래의 전자 매뉴얼을 참조하십시오.

Dynamixel SDK를위한 로봇 전자 매뉴얼

지원되는 프로그래밍 언어

Dynamixelsdk는 다양한 프로그래밍 언어를 지원합니다.

C : *이 라이브러리의 동적 라이브러리 및 소스 코드 및 예제
C# / java / matlab / labview : C 언어를 사용한 동적 라이브러리 기반 지원
C ++ : *이 라이브러리의 동적 라이브러리 및 소스 코드 및 예제
파이썬 : 파이썬 모듈 및 예제 ( *동적 라이브러리 ( *.dll, *.so 및 *.dylib 파일) / .dll : Windows의 동적 링크 라이브러리 / .so : linux의 공유 객체 / .dylib : macOS의 동적 라이브러리)

Dynamixel SDK 용 ROS 패키지에 대한 자세한 내용은 아래 ROS Wiki 페이지를 참조하십시오.