หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซี/ซี++
ดาวน์โหลด

Dynamixel SDK

Robotis Dynamixel SDK เป็นชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ที่ให้ฟังก์ชั่นการควบคุม Dynamixel โดยใช้การสื่อสารแพ็คเก็ต API ได้รับการออกแบบมาสำหรับแอคทูเอเตอร์ Dynamixel และแพลตฟอร์มที่ใช้ Dynamixel สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ Dynamixel SDK โปรดดูที่ e-manual ด้านล่าง

  • Robotis e-Manual สำหรับ Dynamixel SDK

ภาษาการเขียนโปรแกรมที่รองรับ

DynamixelsDK รองรับภาษาการเขียนโปรแกรมต่างๆ

  • C : *ไลบรารีไดนามิกและซอร์สโค้ดของไลบรารีและตัวอย่างนี้
  • C# / java / matlab / labView : สนับสนุนตามไลบรารีแบบไดนามิกโดยใช้ภาษา C
  • C ++ : *ไลบรารีไดนามิกและซอร์สโค้ดของไลบรารีและตัวอย่างนี้
  • Python : โมดูล Python และตัวอย่าง ( *Library Dynamic ( *.dll, *.SO, และ *.Dylib ไฟล์) / .DLL: ไลบรารี Dynamic-Link บน Windows / .SO: วัตถุที่แชร์บน Linux / .Dylib: ไลบรารีแบบไดนามิกบน macOS)

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับแพ็คเกจ ROS สำหรับ Dynamixel SDK โปรดดูหน้า ROS Wiki ด้านล่าง

  • http://wiki.ros.org/dynamixel_sdk
  • http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench
  • http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_msgs
ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด