الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>ج/ج++
تنزيل

Dynamixel SDK

Robotis Dynamixel SDK هي مجموعة تطوير البرمجيات التي توفر وظائف التحكم في Dynamixel باستخدام اتصال الحزمة. تم تصميم API لمحركات Dynamixel والمنصات القائمة على Dynamixel. لمزيد من المعلومات حول Dynamixel SDK ، يرجى الرجوع إلى الإلكترونية أدناه.

  • Robotis E-Manual لـ Dynamixel SDK

لغات البرمجة المدعومة

DynamixelsDK يدعم لغات البرمجة المختلفة.

  • C : *مكتبة ديناميكية ورمز المصدر لهذه المكتبة والأمثلة
  • C# / Java / MATLAB / LABVIEW : دعم بناءً على المكتبة الديناميكية باستخدام لغة C
  • C ++ : *مكتبة ديناميكية ورمز المصدر لهذه المكتبة والأمثلة
  • Python : وحدة Python وأمثلة ( *المكتبة الديناميكية ( *.dll ، *.So ، و *.dylib Files) / .dll: مكتبة الارتباط الديناميكي على Windows / .So: كائن مشترك على Linux / .dylib: مكتبة ديناميكية على MacOs)

لمزيد من المعلومات حول حزم ROS لـ Dynamixel SDK ، يرجى الرجوع إلى صفحات ROS Wiki أدناه.

  • http://wiki.ros.org/dynamixel_sdk
  • http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench
  • http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_msgs
يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل