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DynamixelSDK

C/C++

DynamixelSDK 3.7.60 (Support ROS 2 Only)

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Dynamixel SDK

Robotis Dynamixel SDKは、パケット通信を使用してDynamixelコントロール機能を提供するソフトウェア開発キットです。 APIは、ダイナミクセルアクチュエーターとダイナミクセルベースのプラットフォーム用に設計されています。 Dynamixel SDKの詳細については、以下の電子マニュアルを参照してください。

Dynamixel SDKのRobotis e-manual

サポートされているプログラミング言語

dynamixelsdkは、さまざまなプログラミング言語をサポートしています。

c ： *このライブラリと例の動的ライブラリとソースコード
C＃ / java / matlab / labview ：c言語を使用した動的ライブラリに基づくサポート
C ++ ： *このライブラリと例の動的ライブラリとソースコード
Python ：pythonモジュールと例（ *dynamic library（ *.dll、 *.so、and *.dylib files） / .dll：windows / .so：linux / .dylibの共有オブジェクト：macosのダイナミックライブラリ：

Dynamixel SDKのROSパッケージの詳細については、以下のROSウィキページを参照してください。