DynamixelSDK

Dynamixel SDK

Robotis Dynamixel SDK adalah kit pengembangan perangkat lunak yang menyediakan fungsi kontrol Dynamixel menggunakan komunikasi paket. API dirancang untuk aktuator Dynamixel dan platform berbasis Dynamixel. Untuk informasi lebih lanjut tentang Dynamixel SDK, silakan merujuk ke e-manual di bawah ini.

• Robotis E-Manual untuk Dynamixel SDK

Bahasa pemrograman yang didukung

DynamixelsDK mendukung berbagai bahasa pemrograman.

• C : *Perpustakaan Dinamis dan Kode Sumber Perpustakaan dan Contoh ini
• C# / JAVA / MATLAB / LABVIEW : Dukungan berdasarkan pustaka dinamis menggunakan bahasa C
• C ++ : *Perpustakaan Dinamis dan Kode Sumber Perpustakaan ini dan Contoh
• Python : Modul Python dan Contoh ( *Dynamic Library ( *.dll, *.so, dan *.dylib file) / .dll: pustaka dinamis-link pada windows / .so: objek dibagikan pada linux / .dylib: pustaka dinamis pada macOS)

Untuk informasi lebih lanjut tentang paket ROS untuk Dynamixel SDK, silakan merujuk ke halaman ROS Wiki di bawah ini.

• http://wiki.ros.org/dynamixel_sdk
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_msgs