DynamixelSDK

Dynamixel SDK

Robotis Dynamixel SDK - это комплект для разработки программного обеспечения, который предоставляет функции управления динамикселем с использованием коммуникации пакетов. API предназначен для динамических приводов и динамиклевых платформ. Для получения дополнительной информации о Dynamixel SDK, пожалуйста, обратитесь к электронному управлению ниже.

• Robotis E-Manual для Dynamixel SDK

Поддерживаемые языки программирования

DynamixelsDK поддерживает различные языки программирования.

• C : *Динамическая библиотека и исходный код этой библиотеки и примеры
• C# / java / matlab / labview : поддержка на основе динамической библиотеки с использованием языка C
• C ++ : *Динамическая библиотека и исходный код этой библиотеки и примеры
• Python : модуль и примеры Python ( *Динамическая библиотека ( *.dll, *.so и *.dylib files) / .dll: библиотека Dynamic-Link в Windows / .so: общий объект на Linux / .dylib: Динамическая библиотека на MacOS)

Для получения дополнительной информации о пакетах ROS для Dynamixel SDK, пожалуйста, обратитесь к страницам ROS Wiki ниже.

• http://wiki.ros.org/dynamixel_sdk
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_msgs