DynamixelSDK

SDK Dynamixel

Le SDK Robotis Dynamixel est un kit de développement logiciel qui fournit des fonctions de contrôle Dynamixel à l'aide de la communication de paquets. L'API est conçue pour les actionneurs Dynamixel et les plates-formes basées sur Dynamixel. Pour plus d'informations sur Dynamixel SDK, veuillez vous référer à la manuelle électronique ci-dessous.

• Robotis e-manuel pour dynamixel sdk

Langages de programmation pris en charge

Dynamixelsdk prend en charge divers langages de programmation.

• C : * Bibliothèque dynamique et code source de cette bibliothèque et exemples
• C # / Java / Matlab / LabView : Prise en charge basée sur la bibliothèque dynamique à l'aide du langage C
• C ++ : * Bibliothèque dynamique et code source de cette bibliothèque et des exemples
• Python : module Python et exemples (* bibliothèque dynamique (* .dll, * .so et * .lib fichiers) / .dll: bibliothèque dynamique-link sur windows / .so: objet partagé sur Linux / .Dylib: bibliothèque dynamique sur macOS)

Pour plus d'informations sur les packages ROS pour Dynamixel SDK, veuillez vous référer aux pages Wiki ROS ci-dessous.

• http://wiki.ros.org/dynamixel_sdk
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench
• http://wiki.ros.org/dynamixel_workbench_msgs