ros_webconsole

ROS Webconsole

ROS Web控制台可以远程控制您的机器人。与RobotWebTools一起。

？请参阅以下内容：http：//rbonghi.github.io/ros_webconsole/ ？

安装

这取决于以下ROS软件包：

• Roswww
• 罗斯布里奇
• tf2_web_publisher

该网络控制台取决于：

• jQuery。版本2.1.1
• jQuery手机。版本1.4.5
• EventEmitter2
• 三
• Colladaloader2
• 三人
• Easeljs
• 罗斯利布斯
• ROS2DJS
• ROS3DJS

打开终端并构建包裹：

 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source ./devel/setup.bash

运行程序

1. 使用URDF和控制器启动您的机器人项目
2. 从终端跑

 roslaunch ros_webconsole ros_webconsole.launch

3. 打开您的浏览器：http：// localhost：8001/ros_webconsole

配置

从Web界面中，您可以导出配置文件，并保存在configconfig.json上，每个加载页面都将使用您选择的配置加载