ros_webconsole

Ros webconsole

Une console Web ROS pour contrôler à distance votre robot. Basé avec RobotWebtools.

? Voir la console de démonstration dans: http://rbonghi.github.io/ros_webconsole/ ?

Installer

Cela dépend des forfaits ROS suivants:

• roswww
• rosbridge
• tf2_web_publisher

Cette console Web dépend de:

• jQuery. Version 2.1.1
• jQuery Mobile. Version 1.4.5
• EventEmitter2
• trois.js
• Colladaloader2
• Trois.stlloader
• Eneljs
• roslibjs
• ROS2DJS
• ROS3DJS

Ouvrez un terminal et construisez le package:

 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source ./devel/setup.bash

Exécuter le programme

1. Lancez votre projet robotique avec URDF et contrôleurs
2. Courir de votre terminal

 roslaunch ros_webconsole ros_webconsole.launch

3. Ouvrez votre navigateur dans: http: // localhost: 8001 / ros_webconsole

Configuration

À partir de l'interface Web, vous pouvez exporter le fichier de configuration et enregistrer sur la configconfig.json chaque chargement la page sera chargée avec votre configuration sélectionnée