ros_webconsole

Ros WebConsole

로봇을 원격으로 제어하기위한 ROS 웹 콘솔. Robotwebtools를 기반으로합니다.

? http://rbonghi.github.io/ros_webconsole/ ?

설치하다

다음 ROS 패키지에 따라 다릅니다.

• Roswww
• 로즈 브리지
• tf2_web_publisher

이 웹 콘솔은 다음에 따라 다릅니다.

• jQuery. 릴리스 2.1.1
• JQuery Mobile. 릴리스 1.4.5
• 이벤트 미터 2
• 3.js
• Colladaloader2
• 3.stlloader
• Easeljs
• Roslibjs
• ros2djs
• ros3djs

터미널을 열고 패키지를 작성하십시오.

 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source ./devel/setup.bash

프로그램을 실행하십시오

1. URDF 및 컨트롤러로 로봇 프로젝트를 시작하십시오
2. 터미널에서 실행하십시오

 roslaunch ros_webconsole ros_webconsole.launch

3. http : // localhost : 8001/ros_webconsole에서 브라우저를 엽니 다

구성

웹 인터페이스에서 구성 파일을 내보내고 configconfig.json 에 저장할 수 있습니다.