ros_webconsole

webconsole ROS

คอนโซลเว็บ ROS เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ของคุณจากระยะไกล ขึ้นอยู่กับหุ่นยนต์

- ดูคอนโซลสาธิตใน: http://rbonghi.github.io/ros_webconsole/ ?

ติดตั้ง

ขึ้นอยู่กับแพ็คเกจ ROS ต่อไปนี้:

• Roswww
• Rosbridge
• tf2_web_publisher

เว็บคอนโซลนี้ขึ้นอยู่กับ:

• jQuery. ปล่อย 2.1.1
• JQuery Mobile ปล่อย 1.4.5
• Eventemitter2
• สาม.js
• Colladaloader2
• Three.stlloader
• ขาติด
• Roslibjs
• Ros2djs
• Ros3djs

เปิดเทอร์มินัลและสร้างแพ็คเกจ:

 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source ./devel/setup.bash

เรียกใช้โปรแกรม

1. เปิดโครงการหุ่นยนต์ของคุณด้วย URDF และคอนโทรลเลอร์
2. วิ่งจากเทอร์มินัลของคุณ

 roslaunch ros_webconsole ros_webconsole.launch

3. เปิดเบราว์เซอร์ของคุณใน: http: // localhost: 8001/ros_webconsole

การกำหนดค่า

จากเว็บอินเตอร์เฟสคุณสามารถส่งออกไฟล์การกำหนดค่าและบันทึกบน configconfig.json ทุกการโหลดหน้าจะโหลดด้วยการกำหนดค่าที่คุณเลือก