ros_webconsole

ROS CONSOLO

Una consola web de ROS para controlar de forma remota su robot. Basado con RobotwebTools.

? Ver consola de demostración en: http://rbonghi.github.io/ros_webconsole/ ?

Instalar

Depende de los siguientes paquetes ROS:

• Roswww
• Rosbridge
• tf2_web_publisher

Esta consola web depende de:

• jQuery. Versión 2.1.1
• JQuery Mobile. Versión 1.4.5
• EventEmitter2
• tres.js
• Colladaloader2
• Tres.stlloader
• Easeljs
• roslibjs
• ROS2DJS
• ROS3DJS

Abra una terminal y construya el paquete:

 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source ./devel/setup.bash

Ejecutar el programa

1. Inicie su proyecto de robótica con URDF y controladores
2. Huir desde su terminal

 roslaunch ros_webconsole ros_webconsole.launch

3. Abra su navegador en: http: // localhost: 8001/ros_webconsole

Configuración

Desde la interfaz web, puede exportar el archivo de configuración y guardar en configconfig.json cada carga La página se cargará con su configuración seleccionada