ros_webconsole

ROS WebConsole

ロボットをリモートで制御するROS Webコンソール。 Robotwebtoolsを拠点とします。

？ http://rbonghi.github.io/ros_webconsole/のデモコンソールを参照してください。

インストール

次のROSパッケージに依存します。

• roswww
• ロスブリッジ
• tf2_web_publisher

このWebコンソールは次のことに依存します。

• jquery。リリース2.1.1
• jQueryモバイル。リリース1.4.5
• eventemitter2
• 3.js
• Colladaloader2
• Three.stlloader
• Easeljs
• roslibjs
• ROS2DJS
• ROS3DJS

端末を開き、パッケージを構築します。

 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source ./devel/setup.bash

プログラムを実行します

1. URDFとコントローラーを使用してロボットプロジェクトを起動します
2. ターミナルから走ります

 roslaunch ros_webconsole ros_webconsole.launch

3. ブラウザを開きます：http：// localhost：8001/ros_webconsole

構成

Webインターフェイスから、構成ファイルをエクスポートし、 configconfig.jsonに保存できます。すべてのロードは、選択した構成でロードされます