ros_webconsole

ROS WEBCONSOLE

Um console da Web ROS para controlar remotamente seu robô. Baseado em robotwebtools.

? Veja Demo Console em: http://rbonghi.github.io/ros_webconsole/ ?

Instalar

Depende dos seguintes pacotes ROS:

• Roswww
• Rosbridge
• tf2_web_publisher

Este console da web depende de:

• jQuery. Release 2.1.1
• JQuery Mobile. Release 1.4.5
• EventEmitter2
• três.js
• Colladaloader2
• Três.stllOader
• EASELJS
• Roslibjs
• ros2djs
• ros3djs

Abra um terminal e construa o pacote:

 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source ./devel/setup.bash

Execute o programa

1. Inicie seu projeto de robótica com URDF e controladores
2. Corra do seu terminal

 roslaunch ros_webconsole ros_webconsole.launch

3. Abra seu navegador em: http: // localhost: 8001/ROS_WebConsole

Configuração

Na interface da web, você pode exportar o arquivo de configuração e salvar no configconfig.json cada carga que a página será carregada com sua configuração selecionada