ros_webconsole

ROS Webconsole

ROS Web控制台可以遠程控制您的機器人。與RobotWebTools一起。

？請參閱以下內容：http：//rbonghi.github.io/ros_webconsole/ ？

安裝

這取決於以下ROS軟件包：

• Roswww
• 羅斯布里奇
• tf2_web_publisher

該網絡控制台取決於：

• jQuery。版本2.1.1
• jQuery手機。版本1.4.5
• EventEmitter2
• 三
• Colladaloader2
• 三人
• Easeljs
• 羅斯利布斯
• ROS2DJS
• ROS3DJS

打開終端並構建包裹：

 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source ./devel/setup.bash

運行程序

1. 使用URDF和控制器啟動您的機器人項目
2. 從終端跑

 roslaunch ros_webconsole ros_webconsole.launch

3. 打開您的瀏覽器：http：// localhost：8001/ros_webconsole

配置

從Web界面中，您可以導出配置文件，並保存在configconfig.json上，每個加載頁面都將使用您選擇的配置加載