ros_webconsole

Ros Webconsole

Eine ROS -Webkonsole, um Ihren Roboter aus der Ferne zu steuern. Basierend mit Robotwebtools.

? Siehe Demo -Konsole in: http://rbonghi.github.io/ros_webconsole/ ?

Installieren

Es hängt von den folgenden ROS -Paketen ab:

• Roswww
• Rosbridge
• tf2_web_publisher

Diese Webkonsole hängt von:

• JQuery. Release 2.1.1
• JQuery Mobile. Release 1.4.5
• Eventemitter2
• drei.js
• Colladaloader2
• Drei.stlloader
• Osten
• Roslibjs
• Ros2djs
• Ros3djs

Öffnen Sie ein Terminal und erstellen Sie das Paket:

 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source ./devel/setup.bash

Führen Sie das Programm aus

1. Starten Sie Ihr Robotikprojekt mit URDF und Controllern
2. Laufen Sie von Ihrem Terminal aus

 roslaunch ros_webconsole ros_webconsole.launch

3. Öffnen Sie Ihren Browser in: http: // localhost: 8001/ROS_Webconsole

Konfiguration

In der Webschnittstelle können Sie die Konfigurationsdatei exportieren und auf der configconfig.json speichern. Jede Lade wird die Seite mit Ihrer ausgewählten Konfiguration geladen