الصفحة الرئيسية>موارد بناء الموقع>بيانات الموقع
تنزيل

ROS Webconsole

وحدة التحكم على شبكة الإنترنت ROS للتحكم عن بعد الروبوت الخاص بك. استناد مع robotwebtools.

؟ انظر وحدة التحكم التجريبية في: http://rbonghi.github.io/ros_webconsole/ ؟

ثَبَّتَ

يعتمد ذلك على حزم ROS التالية:

  • Roswww
  • روزبريدج
  • TF2_WEB_Publisher

تعتمد وحدة التحكم على الويب هذه على:

  • jQuery. الإصدار 2.1.1
  • jQuery Mobile. الإصدار 1.4.5
  • EventEmitter2
  • ثلاثة
  • colladaloader2
  • Three.Stlloader
  • easeljs
  • روزليب جي
  • ROS2DJS
  • ROS3DJS

افتح محطة وقم ببناء الحزمة: 

 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source ./devel/setup.bash

تشغيل البرنامج

  1. قم بتشغيل مشروع الروبوتات الخاص بك مع URDF ووحدات التحكم
  2. يركض من المحطة الخاصة بك 
 roslaunch ros_webconsole ros_webconsole.launch
  1. افتح متصفحك في: http: // localhost: 8001/ros_webconsole

إعدادات

من واجهة الويب ، يمكنك تصدير ملف التكوين وحفظه على configconfig.json كل تحميل سيتم تحميل الصفحة بتكوينك المحدد

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل