ros_webconsole

ROS WebConsole

Konsol web ROS untuk mengontrol robot Anda dari jarak jauh. Berbasis dengan robotwebtools.

? Lihat Demo Console di: http://rbonghi.github.io/ros_webconsole/ ?

Memasang

Itu tergantung pada paket ROS berikut:

• Roswww
• Rosbridge
• tf2_web_publisher

Konsol web ini tergantung pada:

• jQuery. Rilis 2.1.1
• JQuery Mobile. Rilis 1.4.5
• Eventemitter2
• tiga.js
• Colladaloader2
• Three.stlloader
• Easeljs
• Roslibjs
• ros2djs
• ros3djs

Buka terminal dan bangun paket:

 cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rbonghi/ros_webconsole.git
cd ../
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
catkin_make
source ./devel/setup.bash

Jalankan program

1. Luncurkan Proyek Robotika Anda dengan URDF dan Pengendali
2. Jalankan dari terminal Anda

 roslaunch ros_webconsole ros_webconsole.launch

3. Buka browser Anda di: http: // localhost: 8001/ros_webconsole

Konfigurasi

Dari antarmuka web Anda dapat mengekspor file konfigurasi dan menyimpan pada configconfig.json setiap pemuatan halaman akan dimuat dengan konfigurasi yang Anda pilih