หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซี/ซี++
ดาวน์โหลด


DDS Fast Ubuntu CI (ทุกคืน)Windows DDS Fast (ทุกคืน)Fast DDS Macos CI (ทุกคืน)



Eprosima Fast DDS คือการใช้งาน C ++ ของมาตรฐาน DDS (บริการกระจายข้อมูล) ของ OMG (กลุ่มการจัดการวัตถุ) EPROSIMA FAST DDS ใช้โปรโตคอล RTPS (เรียลไทม์เผยแพร่สมัครสมาชิก) ซึ่งให้การสื่อสารของผู้จัดพิมพ์-SubScriber มากกว่าการขนส่งที่ไม่น่าเชื่อถือเช่น UDP ตามที่กำหนดและดูแลโดยกลุ่มการจัดการวัตถุ (OMG) RTPS ยังเป็นโปรโตคอลการทำงานร่วมกันของลวดที่กำหนดไว้สำหรับมาตรฐานบริการกระจายข้อมูล (DDS) Eprosima DDS Fast เปิดเผย API เพื่อเข้าถึงโปรโตคอล RTPS โดยตรงทำให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงโปรโตคอลภายใน

คุณสมบัติหลักบางอย่างของห้องสมุดนี้คือ:

  • กำหนดค่าความพยายามที่ดีที่สุดและเชื่อถือได้นโยบายการสื่อสารที่สมัครสมาชิกสำหรับแอปพลิเคชันแบบเรียลไทม์
  • การเชื่อมต่อแบบพลักแอนด์เพลย์เพื่อให้แอปพลิเคชันใหม่ถูกค้นพบโดยอัตโนมัติโดยสมาชิกคนอื่น ๆ ในเครือข่าย
  • ความเป็นโมดูลและความยืดหยุ่นเพื่อให้การเติบโตอย่างต่อเนื่องกับอุปกรณ์ที่ซับซ้อนและง่ายในเครือข่าย
  • พฤติกรรมเครือข่ายที่กำหนดค่าได้และเลเยอร์การขนส่งแบบเปลี่ยนได้: เลือกโปรโตคอลที่ดีที่สุดและการรวมกันของช่องสัญญาณอินพุต/เอาต์พุตสำหรับการปรับใช้แต่ละครั้ง
  • สองเลเยอร์ API: ผู้จัดพิมพ์ระดับสูง-ผู้แทนผู้ที่มุ่งเน้นการใช้งาน (DDS) และผู้อ่านนักเขียนระดับล่างที่ให้การเข้าถึงการทำงานภายในของโปรโตคอล RTPS

Eprosima Fast DDS ได้รับการรับรองจากหลายองค์กรในหลาย ๆ ภาคส่วนรวมถึงกรณีสำคัญเหล่านี้:

  • หุ่นยนต์: ROS (ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์) เป็นมิดเดิลแวร์เริ่มต้นของพวกเขาสำหรับการเผยแพร่ระยะยาว ROS 2 (LTS) ทุกครั้งและการเปิดตัวที่ไม่ใช่ LTS ส่วนใหญ่
  • EU R&D: Fiware บ่ม GE

โครงการนี้เป็นส่วนหนึ่งของ Fiware สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมตรวจสอบรายการแคตตาล็อก Fiware สำหรับหุ่นยนต์

การสนับสนุนเชิงพาณิชย์

กำลังมองหาการสนับสนุนเชิงพาณิชย์? เขียนถึงเราที่ [email protected]

ค้นหาข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเราได้ที่หน้าเว็บของ Eprosima

ต้องการให้เราแบ่งปันโครงการของคุณกับชุมชนหรือไม่?

เขียนถึง [email protected] หรือพูดถึง @eprosima บน Twitter เราอยากรู้อยากเห็นกรณีการใช้งานของคุณ!

แพลตฟอร์มที่รองรับ

ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสนับสนุนอย่างเป็นทางการสามารถพบได้ที่นี่

คู่มือการติดตั้ง

คุณสามารถรับการกระจายแบบไบนารีของ Eprosima Fast DDS หรือรวบรวมไลบรารีด้วยตัวเองจากแหล่งที่มา โปรดดูเอกสารประกอบ DDS Fast สำหรับคู่มือการติดตั้งที่สมบูรณ์

การติดตั้งจากไบนารี

การเปิดตัวไบนารีล่าสุดของ Eprosima Fast DDS ล่าสุดสามารถรับได้จากเว็บไซต์ของ บริษัท

เอกสาร

คุณสามารถเข้าถึงเอกสารออนไลน์ซึ่งโฮสต์บนอ่านเอกสาร

  • หน้าเริ่มต้น
  • คู่มือการติดตั้ง
  • คู่มือผู้ใช้
  • คู่มือ DDS-Gen ที่รวดเร็ว
  • คู่มือ DDS CLI ที่รวดเร็ว
  • คู่มือภาพ Eprosima Docker
  • บันทึกย่อ

ประกาศคุณภาพ

Eprosima Fast DDS อ้างว่าอยู่ในหมวดหมู่ ระดับคุณภาพ 1 ตามแนวทางที่จัดทำโดย ROS 2 ดูการประกาศคุณภาพสำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม

การสาธิตอย่างรวดเร็ว

Eprosima ให้ภาพ Eprosima Fast DDS Suite Docker Image สำหรับผู้ที่ต้องการสาธิต DDS เร็วอย่างรวดเร็วที่ทำงานบนแพลตฟอร์ม Ubuntu สามารถดาวน์โหลดได้จากหน้าดาวน์โหลดของ Eprosima

ภาพนักเทียบท่านี้ถูกสร้างขึ้นสำหรับ Ubuntu 20.04 (Focal Fossa)

ในการเรียกใช้คอนเทนเนอร์นี้คุณต้อง ติดตั้ง Docker จากเทอร์มินัลเรียกใช้คำสั่งต่อไปนี้ 

 $ sudo apt-get install docker.io

โหลดภาพนักเทียบท่า: 

 $ docker load -i ubuntu-fastdds-suite:<FastDDS-Version>.tar
$ docker tag ubuntu-fastdds-suite:<FastDDS-Version> ubuntu-fastdds-suite:latest

เรียกใช้ Eprosima Fast DDS Suite Docker Container: 

 $ xhost local:root
$ docker run -it --privileged -e DISPLAY=$DISPLAY -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix 
ubuntu-fastdds-suite:<FastDDS-Version>

ภาพนักเทียบท่านี้มาพร้อมกับสิ่งต่อไปนี้:

การสาธิตรูปร่าง

Eprosima Shapes Demo เป็นแอพพลิเคชั่นที่ผู้เผยแพร่และสมาชิกเป็นรูปร่างของสีและขนาดที่แตกต่างกันที่เคลื่อนที่บนกระดาน แต่ละรูปร่างหมายถึงหัวข้อของตัวเอง: สี่เหลี่ยมสามเหลี่ยมหรือวงกลม ตัวอย่างเดียวของการสาธิต Eprosima Shapes สามารถเผยแพร่หรือสมัครสมาชิกหลายหัวข้อในแต่ละครั้ง

คุณสามารถอ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับแอปพลิเคชันนี้ในหน้าเอกสารการสาธิตรูปร่าง

ในการเรียกใช้แอปพลิเคชันนี้หนึ่งครั้งในคอนเทนเนอร์ Docker Run: 

 $ ShapesDemo

Eprosima Shapes ข้อมูลการใช้งานสามารถดูได้ในหน้าขั้นตอนแรกของการสาธิตการสาธิต

การตรวจสอบ DDS ที่รวดเร็ว

EPROSIMA FAST DDS Monitor เป็นแอปพลิเคชันเดสก์ท็อปกราฟิกที่มีจุดประสงค์เพื่อตรวจสอบสภาพแวดล้อม DDS ที่ปรับใช้โดยใช้ไลบรารี EPROSIMA FAST DDS ดังนั้นผู้ใช้สามารถตรวจสอบสถานะของการสื่อสาร/การสมัครสมาชิกแบบเรียลไทม์ระหว่างเอนทิตี DDS พวกเขายังสามารถเลือกพารามิเตอร์การสื่อสารที่หลากหลายที่จะวัดได้ (เวลาแฝง, ปริมาณงาน, การสูญเสียแพ็คเก็ต ฯลฯ ) รวมถึงการบันทึกและคำนวณในการวัดทางสถิติแบบเรียลไทม์บนพารามิเตอร์เหล่านี้ (ค่าเฉลี่ย, ความแปรปรวน, ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน ฯลฯ )

คุณสามารถอ่านเพิ่มเติมเกี่ยวกับแอปพลิเคชันนี้ในหน้าเอกสารการตรวจสอบ DDS ที่รวดเร็ว

ในการเรียกใช้แอปพลิเคชันนี้หนึ่งครั้งในคอนเทนเนอร์ Docker Run: 

 $ fastdds_monitor

Eprosima DDS DDS ตรวจสอบข้อมูลการใช้งานสามารถพบได้ในคู่มือผู้ใช้ DDS ตรวจสอบ DDS ที่รวดเร็ว

ห้องสมุดและตัวอย่างที่รวดเร็ว

รวมอยู่ในคอนเทนเนอร์ Docker นี้เป็นชุดของตัวอย่างไบนารีที่แสดงฟังก์ชันการทำงานหลายอย่างของไลบรารี DDS ที่รวดเร็ว เส้นทางของตัวอย่างเหล่านี้สามารถเข้าถึงได้จากเทอร์มินัลโดยการพิมพ์ 

 $ goToExamples

จากโฟลเดอร์นี้คุณสามารถเข้าถึงตัวอย่างทั้งหมด เราให้รายละเอียดขั้นตอนในการเปิดตัวอย่างหนึ่งในตัวอย่างด้านล่าง

ในการเรียกใช้ตัวอย่าง Hello World (ตัวอย่างน้อยที่สุดที่จะทำการจับคู่ผู้เผยแพร่/สมาชิกและเริ่มส่งตัวอย่าง) คุณสามารถเรียกใช้: 

 $ goToExamples
$ cd hello_world/bin
$ tmux new-session "./hello_world publisher" ; 
split-window "./hello_world subscriber" ; 
select-layout even-vertical

ตัวอย่างนี้ไม่ได้ถูก จำกัด กับอินสแตนซ์ปัจจุบัน เป็นไปได้ที่จะเรียกใช้หลายอินสแตนซ์ของคอนเทนเนอร์นี้เพื่อตรวจสอบการสื่อสารระหว่างพวกเขาโดยเรียกใช้สิ่งต่อไปนี้จากแต่ละคอนเทนเนอร์ 

 $ goToExamples
$ cd hello_world/bin
$ ./hello_world publisher

หรือ 

 $ goToExamples
$ cd hello_world/bin
$ ./hello_world subscriber

สนับสนุนโดย Rosin-ส่วนประกอบซอฟต์แวร์หุ่นยนต์ที่มีคุณภาพอุตสาหกรรม ROS ข้อมูลเพิ่มเติม: rosin-project.eu

โครงการนี้ได้รับเงินทุนจากโครงการวิจัยและนวัตกรรมของสหภาพยุโรปในสหภาพยุโรปภายใต้ข้อตกลงการให้สิทธิ์ 732287

ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด