rosbag compare

Rosbag-compare

Compare el contenido del tema entre Rosbags

Digamos que tienes un montón de rosas dentro de una carpeta y no sabes si todos esos rosbags tienen o no los mismos temas. rosbag-compare :

• Recupere los temas contenidos en cada bolso de rostro
• Exportar un resumen de los temas de ROS en un archivo JSON
• traza los temas que faltan para cada rosa:

Instalación

rosbag-compare se puede instalar desde PYPI:

$ pip install rosbag-compare 

Uso

rosbag-compare se puede usar tanto como una aplicación de línea de comandos como en el código Python.

Línea de comando

Un uso básico de rosbag-compare es simplemente llamarlo con la ruta de la carpeta que contiene Rosbags. Esto simplemente generará un archivo JSON con un resumen de la comparación en topics_<name-of-bagfolder>.json .

$ rosbag-compare -b /path/to/folder/with/rosbags

También puede generar una figura que muestre qué temas faltan en cada bolsa de rostro con la bandera --plot/-p . Esta figura ayuda cuando desea averiguar si todas las bolsas de rostro de su experimento contienen los temas que son de su interés.

$ rosbag-compare -b /path/to/folder/with/rosbags -p

En Python

También puede llamar a rosbag-compare directamente a su código Python:

 from rosbag_compare import RosbagComparator

data_path = "/path/to/folder/with/rosbags"
rbag_comp = RosbagComparator ( data_path )

# This step may take time as it open each rosbag separately
# Will show a progress bar
rbag_comp . extract_data ()

# Export summary to a JSON file
rbag_comp . to_json ()  # Defaults to topics_<foldername>.json
rbag_comp . to_json ( "exported_summary.json" )

# Generate a figure with the name of the
# missing topics for each rosbag
rbag_comp . plot ()                                              # Show figure
rbag_comp . plot ( save_fig = True )                                 # Save figure (defaults to missing_topics.png)
rbag_comp . plot ( save_fig = True , img_path = "topics_summary.jpg" )  # Save figure to path 

Que contribuye

Las solicitudes de extracción son bienvenidas y no dudes en abrir problemas

Los requisitos de desarrollo se pueden instalar utilizando PIP:

$ python -m venv venv
$ source venv/bin/activate
$ pip install -r requirements/requirements-dev.txt 

Licencia

Este proyecto tiene licencia bajo una licencia MIT