智元機器人近日正式發布了其自主研發的大型仿真框架AgiBot Digital World，這一創新技術為機器人操作提供了全新的解決方案。該框架不僅能夠生成靈活的仿真數據，還集成了預訓練的大規模仿真數據和統一的模型評測標準，極大地提升了機器人操作技能的研究效率和應用效果。同時，智元機器人還宣布開源海量仿真數據，為全球研究者和開發者提供了寶貴的資源。
AgiBot Digital World是一款專為機器人操作技能研究與應用設計的仿真框架。它集成了海量逼真的三維資產、多樣化的專家軌跡生成機制以及全面的模型評估工具。通過高保真的模擬訓練場景，AgiBot Digital World能夠全鏈自動化生成數據，提供一系列具身仿真服務，幫助機器人更好地適應複雜多變的現實環境。
該框架的核心優勢在於其豐富多樣的物體、場景和機器人模型構建的大規模、高精度三維資產庫。通過逼真的視覺渲染、精確的物理模擬以及任務與場景的自動化生成，AgiBot Digital World能夠惟妙惟肖地模擬各種機器人訓練場景。其多種專家軌跡生成策略，結合域隨機化、數據增強等技術手段，能夠自動生成多樣且魯棒的大規模專家軌跡數據。此外，框架還建立了貫穿專家軌跡生成、模型訓練、基準測試、部署驗證的完整評估流程，確保模型的高效性和可靠性。
值得一提的是，智元機器人還開源了海量規模的仿真數據集AgiBot Digital World Dataset。該數據集涵蓋了5大類場景、180多種具體物品、9種常見材質以及12種核心技能，具有質量高、泛化快、任務多樣、應用靈活的特點。這是繼去年12月百萬真機數據集開源項目AgiBot World之後，智元機器人在具身智能數據領域的又一重要開源行動，進一步推動了機器人技術的研究與發展。