Zhiyuan Robot hat kürzlich seinen groß angelegten Simulationsrahmen Agibot Digital World offiziell veröffentlicht, der unabhängig entwickelt wird. Diese innovative Technologie bietet eine neue Lösung für den Roboterbetrieb. Dieses Framework kann nicht nur flexible Simulationsdaten generieren, sondern auch vorgebrachte groß angelegte Simulationsdaten und einheitliche Modellbewertungsstandards integrieren, wodurch die Forschungseffizienz und die Anwendungseffekte von Roboterbetriebsfähigkeiten erheblich verbessert werden. Gleichzeitig kündigte Zhiyuan Robot auch Open -Source -Simulationsdaten an, die globale Forscher und Entwickler wertvolle Ressourcen bereitstellen.
Agibot Digital World ist ein Simulationsrahmen, das speziell für die Forschung und Anwendung von Roboterbetriebsfähigkeiten entwickelt wurde. Es integriert eine große Anzahl realistischer dreidimensionaler Vermögenswerte, einen diversifizierten Experten-Trajektorienerzeugungsmechanismus und ein umfassendes Modellbewertungsinstrument. Durch High-Fidelity-Simulationstraining-Szenarien kann Agibot Digital World automatisch Daten in voller Kette generieren und eine Reihe verkörperter Simulationsdienste bereitstellen, um Robotern besser an komplexe und veränderliche reale Umgebungen anzupassen.
Der Kernvorteil dieses Frameworks liegt in seiner groß angelegten, hochpräzisen dreidimensionalen Vermögensbibliothek mit einem reichen und vielfältigen Objekt-, Szenen- und Robotermodell. Durch realistisches visuelles Rendering, präzise physische Simulation und automatisierte Erzeugung von Aufgaben und Szenen kann die digitale Welt von Agibot verschiedene Robotertrainingsszenarien lebendig simulieren. Seine Strategien zur Erzeugung mehrerer Experten in Kombination mit technischen Mitteln wie Domänen-Randomisierung und Datenverbesserung können automatisch unterschiedliche und robuste Experten-Trajektoriendaten in großem Maßstab generieren. Darüber hinaus legt der Framework einen vollständigen Bewertungsprozess fest, der durch die Erzeugung der Experten -Flugbahn, das Modelltraining, das Benchmarking und die Bereitstellungsüberprüfung erfolgt, um die Effizienz und Zuverlässigkeit des Modells sicherzustellen.
Es ist erwähnenswert, dass Zhiyuan Roboter auch den massiven Simulationsdatensatz Agibot Digital World Dataset eröffnet. Dieser Datensatz deckt 5 Hauptszenarien, mehr als 180 spezifische Elemente, 9 gemeinsame Materialien und 12 Kernfähigkeiten ab und verfügt über die Eigenschaften von hoher Qualität, schneller Verallgemeinerung, vielfältigen Aufgaben und flexiblen Anwendungen. Dies ist eine weitere wichtige Open-Source-Aktion des Zhiyuan-Roboters im Bereich verkörperter intelligenter Daten nach Agibot World, dem Open-Source-Projekt von Millionen-Dollar-Datensätzen im Dezember letzten Jahres und fördert die Forschung und Entwicklung der Robotertechnologie weiter.