Zhiyuan Robot baru-baru ini secara resmi merilis kerangka kerja simulasi skala besar, Agibot Digital World, yang dikembangkan secara mandiri. Teknologi inovatif ini memberikan solusi baru untuk operasi robot. Kerangka kerja ini tidak hanya dapat menghasilkan data simulasi yang fleksibel, tetapi juga mengintegrasikan data simulasi skala besar pra-terlatih dan standar evaluasi model terpadu, sangat meningkatkan efisiensi penelitian dan efek aplikasi dari keterampilan operasi robot. Pada saat yang sama, Zhiyuan Robot juga mengumumkan data simulasi besar open source, yang menyediakan sumber daya yang berharga bagi para peneliti dan pengembang global.
AgiBot Digital World adalah kerangka kerja simulasi yang dirancang khusus untuk penelitian dan penerapan keterampilan operasi robot. Ini mengintegrasikan sejumlah besar aset tiga dimensi yang realistis, mekanisme pembuatan lintasan ahli yang beragam, dan alat evaluasi model yang komprehensif. Melalui skenario pelatihan simulasi kesetiaan tinggi, Dunia Digital Agibot dapat secara otomatis menghasilkan data dalam rantai penuh, menyediakan serangkaian layanan simulasi yang diwujudkan untuk membantu robot yang lebih baik beradaptasi dengan lingkungan nyata yang kompleks dan dapat diubah.
Keuntungan inti dari kerangka kerja ini terletak pada perpustakaan aset tiga dimensi presisi tinggi yang dibangun dengan objek, adegan, dan model robot yang kaya dan beragam. Melalui rendering visual yang realistis, simulasi fisik yang tepat, dan generasi tugas dan adegan otomatis, dunia digital agibot dapat dengan jelas mensimulasikan berbagai skenario pelatihan robot. Strategi generasi lintasan ahli berganda, dikombinasikan dengan cara teknis seperti pengacakan domain dan peningkatan data, dapat secara otomatis menghasilkan data lintasan ahli skala besar yang beragam dan kuat. Selain itu, kerangka kerja ini juga menetapkan proses evaluasi lengkap yang berjalan melalui generasi lintasan ahli, pelatihan model, pembandingan, dan verifikasi penyebaran untuk memastikan efisiensi dan keandalan model.
Perlu disebutkan bahwa robot Zhiyuan juga membuka dataset simulasi besar -besaran AGIBOT Digital World Dataset. Kumpulan data ini mencakup 5 skenario utama, lebih dari 180 item spesifik, 9 bahan umum, dan 12 keterampilan inti, dan memiliki karakteristik kualitas tinggi, generalisasi cepat, beragam tugas dan aplikasi fleksibel. Ini adalah aksi open source penting lainnya oleh Zhiyuan Robot di bidang data cerdas yang diwujudkan setelah Dunia Agibot, proyek open source dari set data mesin nyata jutaan dolar pada bulan Desember tahun lalu, lebih lanjut mempromosikan penelitian dan pengembangan teknologi robot.