Zhiyuan Robot недавно официально выпустил свою крупномасштабную структуру моделирования Agibot Digital World, которая независимо разработана. Эта инновационная технология предоставляет новое решение для работы робота. Эта структура может не только генерировать гибкие данные моделирования, но и интегрировать предварительно обученные крупномасштабные данные имитации и унифицированные стандарты оценки моделей, что значительно повысило эффективность исследования и эффект применения навыков работы робота. В то же время Zhiyuan Robot также объявил о массовых данных с открытым исходным кодом, предоставляя ценные ресурсы для глобальных исследователей и разработчиков.
Agibot Digital World - это структура моделирования, разработанную специально для исследования и применения навыков работы робота. Он объединяет большое количество реалистичных трехмерных активов, диверсифицированного механизма генерации экспертов и инструмента комплексного моделя. Благодаря сценариям обучения моделированию с высокой точностью, Agibot Digital World может автоматически генерировать данные в полной цепи, предоставляя серию воплощенных имитационных услуг, чтобы помочь роботам лучше адаптироваться к сложным и сменным реальным средам.
Основное преимущество этой структуры заключается в его крупномасштабной, высокой трехмерной библиотеке активов, построенной с богатой и разнообразной моделью объекта, сцены и робота. Благодаря реалистичному визуальному рендерингу, точному физическому моделированию и автоматизированному генерации задач и сцен, цифровой мир Agibot может ярко имитировать различные сценарии подготовки роботов. Его многочисленные стратегии генерации экспертов, в сочетании с техническими средствами, такими как рандомизация доменов и улучшение данных, могут автоматически генерировать разнообразные и надежные крупномасштабные данные экспертных траекторий. Кроме того, в рамках также устанавливается полный процесс оценки, который проходит посредством генерации экспертов, обучения модели, сравнительного анализа и проверки развертывания, чтобы обеспечить эффективность и надежность модели.
Стоит отметить, что робот Zhiyuan также открывает массовый набор данных моделирования Agibot Digital World. Этот набор данных охватывает 5 основных сценариев, более 180 конкретных элементов, 9 общих материалов и 12 основных навыков, и имеет характеристики высококачественного, быстрого обобщения, разнообразных задач и гибких приложений. Это еще одно важное действие с открытым исходным кодом от Zhiyuan Robot в области воплощенных интеллектуальных данных после Agibot World, проекта с открытым исходным кодом в реальных наборах машинных данных с открытым исходным кодом в декабре прошлого года, что еще больше способствует исследованиям и разработке технологии роботов.