智元机器人近日正式发布了其自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，这一创新技术为机器人操作提供了全新的解决方案。该框架不仅能够生成灵活的仿真数据，还集成了预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，极大地提升了机器人操作技能的研究效率和应用效果。同时，智元机器人还宣布开源海量仿真数据，为全球研究者和开发者提供了宝贵的资源。
AgiBot Digital World是一款专为机器人操作技能研究与应用设计的仿真框架。它集成了海量逼真的三维资产、多样化的专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具。通过高保真的模拟训练场景，AgiBot Digital World能够全链自动化生成数据，提供一系列具身仿真服务，帮助机器人更好地适应复杂多变的现实环境。
该框架的核心优势在于其丰富多样的物体、场景和机器人模型构建的大规模、高精度三维资产库。通过逼真的视觉渲染、精确的物理模拟以及任务与场景的自动化生成，AgiBot Digital World能够惟妙惟肖地模拟各种机器人训练场景。其多种专家轨迹生成策略，结合域随机化、数据增强等技术手段，能够自动生成多样且鲁棒的大规模专家轨迹数据。此外，框架还建立了贯穿专家轨迹生成、模型训练、基准测试、部署验证的完整评估流程，确保模型的高效性和可靠性。
值得一提的是，智元机器人还开源了海量规模的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset。该数据集涵盖了5大类场景、180多种具体物品、9种常见材质以及12种核心技能，具有质量高、泛化快、任务多样、应用灵活的特点。这是继去年12月百万真机数据集开源项目AgiBot World之后，智元机器人在具身智能数据领域的又一重要开源行动，进一步推动了机器人技术的研究与发展。