Zhiyuan Robot lanzó recientemente su marco de simulación a gran escala, Agibot Digital World, que se desarrolla independientemente. Esta tecnología innovadora proporciona una nueva solución para la operación de robots. Este marco no solo puede generar datos de simulación flexibles, sino también integrar datos de simulación a gran escala previamente capacitados y estándares de evaluación de modelos unificados, mejorando en gran medida la eficiencia de la investigación y el efecto de aplicación de las habilidades de operación de robots. Al mismo tiempo, Zhiyuan Robot también anunció datos de simulación masiva de código abierto, proporcionando recursos valiosos para los investigadores y desarrolladores globales.
Agibot Digital World es un marco de simulación diseñado específicamente para la investigación y aplicación de habilidades de operación de robots. Integra una gran cantidad de activos tridimensionales realistas, un mecanismo de generación de trayectoria de expertos diversificados y una herramienta integral de evaluación de modelos. A través de escenarios de entrenamiento de simulación de alta fidelidad, Agibot Digital World puede generar automáticamente datos en la cadena completa, proporcionando una serie de servicios de simulación incorporados para ayudar a los robots a adaptarse mejor a entornos reales complejos y cambiables.
La ventaja central de este marco se encuentra en su biblioteca de activos tridimensional a gran escala y alta precisión construida con un objeto rico y diverso, escena y modelo de robots. A través de la representación visual realista, la simulación física precisa y la generación automatizada de tareas y escenas, Agibot Digital World puede simular vívidamente varios escenarios de entrenamiento de robots. Sus múltiples estrategias de generación de trayectoria de expertos, combinadas con medios técnicos, como la aleatorización de dominio y la mejora de los datos, pueden generar automáticamente datos de trayectoria expertos a gran escala diversos y robustos. Además, el marco también establece un proceso de evaluación completo que se ejecuta a través de la generación de trayectoria de expertos, la capacitación del modelo, la evaluación comparativa y la verificación de implementación para garantizar la eficiencia y la confiabilidad del modelo.
Vale la pena mencionar que el robot Zhiyuan también abre el conjunto de datos de datos de simulación masiva Agibot Digital World DataSet. Este conjunto de datos cubre 5 escenarios principales, más de 180 elementos específicos, 9 materiales comunes y 12 habilidades centrales, y tiene las características de alta calidad, generalización rápida, diversas tareas y aplicaciones flexibles. Esta es otra acción importante de código abierto del robot Zhiyuan en el campo de los datos inteligentes incorporados después del mundo de Agibot, el proyecto de código abierto de conjuntos de datos de máquinas reales de un millón de dólares en diciembre del año pasado, promoviendo aún más la investigación y el desarrollo de la tecnología de robots.