O Zhiyuan Robot lançou recentemente sua estrutura de simulação em larga escala, o Agibot Digital World, que é desenvolvido independentemente. Essa tecnologia inovadora fornece uma nova solução para operação de robô. Essa estrutura pode não apenas gerar dados de simulação flexível, mas também integrar dados de simulação em larga escala pré-treinados e padrões de avaliação de modelos unificados, melhorando bastante a eficiência da pesquisa e o efeito da aplicação das habilidades de operação do robô. Ao mesmo tempo, o Zhiyuan Robot também anunciou dados de simulação maciça de código aberto, fornecendo recursos valiosos para pesquisadores e desenvolvedores globais.
O Agibot Digital World é uma estrutura de simulação projetada especificamente para a pesquisa e aplicação de habilidades de operação de robôs. Ele integra um grande número de ativos tridimensionais realistas, um mecanismo diversificado de geração de trajetória especialista e uma ferramenta abrangente de avaliação de modelos. Por meio de cenários de treinamento de simulação de alta fidelidade, o Agibot Digital World pode gerar automaticamente dados em cadeia inteira, fornecendo uma série de serviços de simulação incorporados para ajudar os robôs a se adaptarem melhor a ambientes reais complexos e mutáveis.
A vantagem central dessa estrutura está em sua biblioteca de ativos tridimensionais de alta e alta precisão em larga escala, construída com um modelo, cena e modelo de robô ricos e diversos. Através de renderização visual realista, simulação física precisa e geração automatizada de tarefas e cenas, o Agibot Digital World pode simular vividamente vários cenários de treinamento de robôs. Suas múltiplas estratégias de geração de trajetória especializadas, combinadas com meios técnicos, como randomização e aprimoramento de dados, podem gerar automaticamente dados de trajetória especialista em larga escala diversos e robustos. Além disso, a estrutura também estabelece um processo de avaliação completo que passa por geração de trajetória especializada, treinamento de modelos, benchmarking e verificação de implantação para garantir a eficiência e a confiabilidade do modelo.
Vale a pena mencionar que o robô Zhiyuan também abre o conjunto de dados do DataSet do GIBOT Digital World. Esse conjunto de dados abrange 5 cenários principais, mais de 180 itens específicos, 9 materiais comuns e 12 habilidades principais, e possui as características de generalização de alta qualidade, tarefas rápidas, diversas tarefas e aplicações flexíveis. Essa é outra importante ação de código aberto do Zhiyuan Robot no campo de dados inteligentes incorporados após o Agibot World, o projeto de código aberto de conjuntos de dados de máquinas reais de um milhão de dólares em dezembro do ano passado, promovendo ainda mais a pesquisa e o desenvolvimento da tecnologia de robôs.