Zhiyuan Robotは最近、独立して開発された大規模なシミュレーションフレームワークAgibot Digital Worldを正式にリリースしました。この革新的なテクノロジーは、ロボット操作のための新しいソリューションを提供します。このフレームワークは、柔軟なシミュレーションデータを生成するだけでなく、事前に訓練された大規模なシミュレーションデータと統一されたモデル評価基準を統合し、ロボット操作スキルの研究効率とアプリケーション効果を大幅に改善することもできます。同時に、Zhiyuan Robotはオープンソースの大規模なシミュレーションデータも発表し、グローバルな研究者と開発者に貴重なリソースを提供しました。
Agibot Digital Worldは、ロボット操作スキルの研究と適用のために特別に設計されたシミュレーションフレームワークです。多数の現実的な3次元資産、多様な専門家の軌跡生成メカニズム、および包括的なモデル評価ツールを統合します。忠実度の高いシミュレーショントレーニングシナリオを通じて、Agibot Digital Worldはフルチェーンで自動的にデータを生成でき、ロボットが複雑で変更可能な実際の環境により適応するのに役立つ一連の具体化されたシミュレーションサービスを提供できます。
このフレームワークの中心的な利点は、豊かで多様なオブジェクト、シーン、ロボットモデルで構築された大規模で高精度の3次元資産ライブラリにあります。現実的な視覚レンダリング、正確な物理シミュレーション、およびタスクとシーンの自動生成を通じて、Agibot Digital Worldはさまざまなロボットトレーニングシナリオを鮮明にシミュレートできます。その複数の専門家軌道生成戦略は、ドメインのランダム化やデータ強化などの技術的手段と相まって、多様で堅牢な大規模な専門家の軌跡データを自動的に生成できます。さらに、このフレームワークは、モデルの効率と信頼性を確保するために、専門家の軌跡生成、モデルトレーニング、ベンチマーク、展開検証を通じて実行される完全な評価プロセスも確立します。
Zhiyuan Robotが大規模なシミュレーションデータセットAgibot Digital Worldデータセットも開いていることに言及する価値があります。このデータセットは、5つの主要なシナリオ、180を超える特定のアイテム、9つの一般的な材料、12のコアスキルをカバーし、高品質、高速化、多様なタスク、柔軟なアプリケーションの特性を備えています。これは、昨年12月に100万ドルの実際のマシンデータセットのオープンソースプロジェクトであるAgibot Worldの後に、具体化されたインテリジェントデータの分野におけるZhiyuan Robotによるもう1つの重要なオープンソースアクションであり、ロボットテクノロジーの研究開発をさらに促進しました。