Zhiyuan Robot a récemment publié officiellement son cadre de simulation à grande échelle, Agibot Digital World, qui est développé indépendamment. Cette technologie innovante fournit une nouvelle solution pour le fonctionnement du robot. Ce cadre peut non seulement générer des données de simulation flexibles, mais également intégrer des données de simulation à grande échelle pré-formées et des normes d'évaluation des modèles unifiées, améliorant considérablement l'efficacité de la recherche et l'effet d'application des compétences en fonctionnement du robot. Dans le même temps, Zhiyuan Robot a également annoncé des données de simulation massives open source, fournissant des ressources précieuses pour les chercheurs et les développeurs mondiaux.
Agibot Digital World est un cadre de simulation conçu spécifiquement pour la recherche et l'application des compétences en fonctionnement du robot. Il intègre un grand nombre d'actifs tridimensionnels réalistes, un mécanisme de génération de trajectoire d'experts diversifié et un outil complet d'évaluation du modèle. Grâce à des scénarios de formation de simulation à haute fidélité, Agibot Digital World peut générer automatiquement des données en pleine chaîne, fournissant une série de services de simulation incarnés pour aider les robots à mieux s'adapter à des environnements réels complexes et modifiables.
L'avantage principal de ce cadre réside dans sa bibliothèque d'actifs tridimensionnelle de haute précision à grande échelle construite avec un modèle, une scène et un modèle de robot riches et diversifiés. Grâce à un rendu visuel réaliste, à une simulation physique précise et à une génération automatisée de tâches et de scènes, le monde numérique Agibot peut simuler de manière vivante divers scénarios d'entraînement des robots. Ses multiples stratégies de génération d'experts de trajectoire, combinées à des moyens techniques tels que la randomisation du domaine et l'amélioration des données, peuvent générer automatiquement des données de trajectoire d'experts à grande échelle diverses et robustes. En outre, le cadre établit également un processus d'évaluation complet qui traverse la génération d'experts de la trajectoire, la formation du modèle, la référence et la vérification du déploiement pour assurer l'efficacité et la fiabilité du modèle.
Il convient de mentionner que Zhiyuan Robot ouvre également le jeu de données Massive Simulation Dataset Digital World. Cet ensemble de données couvre 5 scénarios majeurs, plus de 180 éléments spécifiques, 9 matériaux communs et 12 compétences de base, et possède les caractéristiques d'une généralisation de haute qualité, d'une généralisation rapide, de diverses tâches et d'applications flexibles. Il s'agit d'une autre action open source importante de Zhiyuan Robot dans le domaine des données intelligentes incarnées après Agibot World, le projet open source d'ensembles de données réelles à un million de dollars en décembre de l'année dernière, promouvant davantage la recherche et le développement de la technologie des robots.