Zhiyuan Robot은 최근 독립적으로 개발 된 대규모 시뮬레이션 프레임 워크 인 Agibot Digital World를 공식적으로 발표했습니다. 이 혁신적인 기술은 로봇 운영을위한 새로운 솔루션을 제공합니다. 이 프레임 워크는 유연한 시뮬레이션 데이터를 생성 할뿐만 아니라 사전 훈련 된 대규모 시뮬레이션 데이터 및 통합 모델 평가 표준을 통합하여 로봇 운영 기술의 연구 효율성 및 응용 효과를 크게 향상시킬 수 있습니다. 동시에 Zhiyuan Robot은 오픈 소스 대규모 시뮬레이션 데이터를 발표하여 글로벌 연구원과 개발자에게 귀중한 리소스를 제공했습니다.
Agibot Digital World는 로봇 운영 기술의 연구 및 적용을 위해 특별히 설계된 시뮬레이션 프레임 워크입니다. 수많은 현실적인 3 차원 자산, 다양한 전문가 궤적 생성 메커니즘 및 포괄적 인 모델 평가 도구를 통합합니다. 고 충실도 시뮬레이션 교육 시나리오를 통해 Agibot Digital World는 풀 체인에서 데이터를 자동으로 생성하여 일련의 구체화 된 시뮬레이션 서비스를 제공하여 로봇이 복잡하고 변경 가능한 실제 환경에 더 잘 적응할 수 있도록 도와줍니다.
이 프레임 워크의 핵심 장점은 풍부하고 다양한 객체, 장면 및 로봇 모델로 제작 된 대규모 고도의 고 차원의 3 차원 자산 라이브러리에 있습니다. Agibot Digital World는 현실적인 시각적 렌더링, 정확한 물리적 시뮬레이션 및 자동화 된 작업 및 장면을 통해 다양한 로봇 교육 시나리오를 생생하게 시뮬레이션 할 수 있습니다. 도메인 무작위 화 및 데이터 향상과 같은 기술적 수단과 결합 된 다중 전문가 궤적 생성 전략은 다양하고 강력한 대규모 전문가 궤적 데이터를 자동으로 생성 할 수 있습니다. 또한 프레임 워크는 또한 전문가 궤적 생성, 모델 교육, 벤치마킹 및 배포 검증을 통해 실행되는 완전한 평가 프로세스를 설정하여 모델의 효율성과 신뢰성을 보장합니다.
Zhiyuan Robot은 또한 대규모 시뮬레이션 데이터 세트 Agibot Digital World DataSet을 열어줍니다. 이 데이터 세트는 5 가지 주요 시나리오, 180 개 이상의 특정 항목, 9 개의 공통 재료 및 12 개의 핵심 기술을 다루며 고품질, 빠른 일반화, 다양한 작업 및 유연한 응용 프로그램의 특성을 가지고 있습니다. 이것은 작년 12 월 백만 달러 규모의 실제 기계 데이터 세트의 오픈 소스 프로젝트 인 Agibot World 이후에 구현 된 지능형 데이터 분야에서 Zhiyuan Robot의 또 다른 중요한 오픈 소스 행동으로 로봇 기술의 연구 및 개발을 더욱 촉진했습니다.