在机器人技术领域，Figure公司最近迈出了重要的一步。公司创始人兼CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）宣布推出了一款名为Helix的创新型机器学习模型。这一突破性技术旨在显著提升人形机器人在家庭环境中的实用性和适应性。值得注意的是，这一发布恰逢Figure与OpenAI的合作结束仅两周之际，充分展现了公司在机器人技术研发领域的坚定决心和独立创新能力。
Helix模型的核心在于其"通用型"视觉-语言-行动（VLA）架构。这一创新设计使机器人能够通过视觉感知和语言指令实现实时控制，开创了人机交互的新范式。从技术原理来看，Helix与谷歌DeepMind的RT-2模型有相似之处，但它在功能上实现了重大突破。Helix最引人注目的特点是其卓越的物体识别能力，能够准确识别并操作数千种在训练过程中从未接触过的家居物品，所有这些仅需通过用户的自然语言指令即可完成。
在实际应用场景中，Helix展现了令人印象深刻的多任务处理能力。Figure公司提供的演示视频显示，用户可以通过简单的语音指令，如"把右边的饼干袋递给我"或"从左边的机器人那里接过饼干袋，并放入打开的抽屉中"，让机器人完成复杂的协作任务。这种多机器人协同工作的能力，标志着家庭服务机器人技术迈上了一个新的台阶。
尽管Helix展现了巨大的潜力，但家庭服务机器人领域仍然面临着诸多挑战。Figure公司指出，家庭环境的复杂性和不可预测性是主要的技术障碍。与工业环境相比，家庭中物品种类繁多，空间布局多变，这对机器人的感知和决策能力提出了更高的要求。此外，高昂的研发成本也是制约家用机器人普及的重要因素。目前，大多数机器人公司选择先专注于工业市场，待技术成熟后再向家庭领域扩展。
回顾Figure公司的发展历程，2024年TechCrunch记者参观其湾区办公室时，公司的重点还主要集中在企业级项目上。然而，随着Helix的推出，Figure明确表示将把家庭环境作为未来技术研发的重要方向。这一战略转变反映了公司对家用机器人市场潜力的深刻认识。
目前，Helix仍处于早期开发阶段，Figure公司希望通过这一创新技术吸引更多优秀工程师加入，加速项目的推进。对于家庭服务机器人而言，能够在复杂环境中生成智能行为是至关重要的，这需要大量的数据训练和算法优化。随着技术的不断进步，我们有理由相信，Helix将为家庭服务机器人领域带来革命性的变革。
官方介绍:https://www.figure.ai/news/helix
划重点:
Helix是一种新型的视觉-语言-行动模型，能够通过自然语言指令控制机器人执行家务任务。
该模型展示了强大的物体识别能力，能够拾取未见过的家居物品。
Figure公司希望将家庭环境作为机器人技术发展的重点，以解决家务机器人面临的复杂挑战。