図は最近、ロボット工学の分野で重要な一歩を踏み出しました。会社の創設者兼CEOのブレット・アドコックは、Helixと呼ばれる革新的な機械学習モデルを発表しました。この画期的な技術は、家庭環境におけるヒューマノイドロボットの実用性と適応性を大幅に向上させることを目的としています。このリリースは、図とOpenaiの間の協力が終わってからわずか2週間後に一致し、ロボット工学技術の研究開発の分野における会社の確固たる決定と独立したイノベーション能力を完全に実証していることは注目に値します。
ヘリックスモデルのコアは、その「普遍的な」ビジョン言語アクション（VLA）アーキテクチャにあります。この革新的な設計により、ロボットは視覚的な知覚と言語の指示を通じてリアルタイムの制御を実現し、人間コンピューターの相互作用のための新しいパラダイムを作成できます。技術的な観点から、HelixはGoogle DeepmindのRT-2モデルと類似点がありますが、機能性の大きなブレークスルーを達成しています。ヘリックスの最も人目を引く特徴は、その優れたオブジェクト認識能力であり、トレーニング中に露出したことのない数千の家庭用品を正確に識別および操作する能力です。これらはすべて、ユーザーの自然言語の指示によってのみ達成できます。
実際のアプリケーションシナリオでは、Helixは印象的なマルチタスク機能を示しています。図で提供されているデモビデオは、ユーザーが「右側のクッキーバッグを渡す」や「左側のロボットからクッキーバッグを取り出して開いた引き出しに置く」などの単純な音声コマンドを介して複雑なコラボレーションタスクを完了できることを示しています。マルチロボットが共同作業を行う能力は、ホームサービスロボット技術の新しいステップを示しています。
ヘリックスの大きな可能性にもかかわらず、ホームサービスロボットの分野は依然として多くの課題に直面しています。図は、家庭環境の複雑さと予測不可能性が主要な技術的障壁であることを指摘しています。産業環境と比較して、家庭には多くの種類のオブジェクトがあり、空間レイアウトはさまざまであり、ロボットの認識と意思決定能力により高い要件を置きます。さらに、高いR＆Dコストは、ホームロボットの人気を制限する重要な要因でもあります。現在、ほとんどのロボット企業は、最初に産業市場に焦点を当て、テクノロジーが成熟した後にホームフィールドに拡大することを選択しています。
フィギュアカンパニーの開発履歴を振り返って、TechCrunchの記者が2024年にベイエリアオフィスを訪れたとき、同社の焦点は主にエンタープライズレベルのプロジェクトに焦点を当てていました。しかし、Helixの発売により、図は、将来のテクノロジー研究開発のための重要な方向性として家庭環境を採用すると明確に述べました。この戦略的変化は、ホームロボットの市場の可能性についての会社の深い理解を反映しています。
現在、ヘリックスはまだ開発の初期段階にあります。フィギュアは、この革新的な技術を通じて参加して、プロジェクトの進捗を加速するために、より優れたエンジニアを引き付けることを望んでいます。ホームサービスロボットの場合、複雑な環境でインテリジェントな動作を生成できることが重要であり、多くのデータトレーニングとアルゴリズムの最適化が必要です。テクノロジーの継続的な進歩により、Helixがホームサービスロボットの分野に革新的な変化をもたらすと信じる理由があります。
公式紹介：https：//www.figure.ai/news/helix
キーポイント：
Helixは、ロボットを制御して自然言語の指示を通じて家事タスクを実行できる新しいビジョン言語アクションモデルです。
このモデルは、目に見えない家庭用品を拾うことができる強力なオブジェクト認識能力を実証しています。
図は、家庭用ロボットが直面する複雑な課題を解決するために、ロボット開発の焦点として家庭環境に焦点を当てることを望んでいます。