QuadMeUp_Crossbow

Quadmeup cross

Quadmeup Crossbow是一個DIY項目，為無人機（飛機和無人機）提供5公里（至少）的RC鏈接，價格低於40美元。我使用SX1278（Lora 868MHz/915MHz）兼容（例如Hoperf RFM95W）無線電模塊，這些無線電模塊連接到Arduino兼容板。它可以通過SPI連接到SX1278，也可以是常規的Arduino，也可以像Adafruit Feather 32U4 RFM Lora或Lora32U4 II這樣的專用板連接。

未來版本可能會移植到ESP32 LORA32模塊。

當前狀態

作品：

• 使用SBUS協議從OpenTX無線電獲取數據
• 將10個通道傳輸到RX模塊
• 頻率跳躍
• 從RX模塊獲得基本遙測
• 使用SBU向飛行控制器發送10個頻道
• 結合
• 允許在TX上使用OLED獲取基本數據

需要實施：

• TX模塊配置
• TX模塊的RX配置
• 將遙測從TX發送到Opentx無線電

依賴性

要編譯，必須安裝以下庫：

• U8G2用於TX模塊中的OLED支持
• 如果使用SAMD-Board（M0等）

協定

位元組	描述	筆記
1	框架類型和二手廣播頻道	位7-5定義框架，位4-0當前無線電通道
2-33	有效載荷	按幀類型定義的lenghth
有效載荷長度 + 2	CRC	使用CRC8_DVB_S2方法

CRC

使用crc8_dvb_s2方法計算CRC。每個幀CRC的初始CRC值等於4個綁定字節的CRC（發射器模塊唯一）。

框架類型

價值	價值十六進制	描述	方向	有效載荷長度
0000	0x0	RC頻道數據RC_DATA	TX-> Rx	9
0001	0x1	接收者健康和基本遙測RX_HEALTH	RX-> TX	6
0010	0x2	請求接收器配置	TX-> Rx	沒有使用
0011	0x3	接收器配置	RX-> TX	沒有使用
0100	0x4	設置接收器配置	TX-> Rx	沒有使用
0101	0x5	ping框架，使用9個字節有效載荷	TX-> Rx	4
0110	0x6	乒乓球框架，與ping相同的有效載荷	RX-> TX	4
0111	0x7	BIND框架，僅在結合期間由TX傳輸	TX-> Rx	4

RC_DATA框架格式

協議允許將10個RC通道發送總數如下

• 通道1至4使用10位編碼（5個字節）
• 通道5至6使用8位編碼（2個字節）
• 通道7至10使用每個通道4位編碼（2個字節）

RC_DATA有效載荷的總長度為9字節

RX_HEALTH框架格式

位元組	描述
1	RX RSSI
2	rx snr
3	RX電源波動，以0,1V發送
4	Rx模擬輸入1以0,1V發送
5	Rx模擬輸入2以0,1V發送
6	標誌

標誌

位元	意義
00000001	設備處於故障安全模式

PING PONG

PING和PONG框架是確定TX和RX模塊之間的數據包圓形。 TX用咖哩micros發送PING框架。如果RX接收PING框架，它將其有效載荷作為PONG框架響應。

BIND框架格式

位元組	描述
1	綁定鍵字節0
2	綁定鍵字節1
3	綁定鍵字節2
4	綁定鍵字節3

RSSI

1. 最後一個接收的數據包的接收器RSSI被注入頻道11
2. RSSI縮放為DB ，而不是百分比
3. 飛行控制器中的RSSI 0表示上一包中的RF芯片中的40dB RSSI
4. RSSI 100在飛行控制器中指的是140dB RSSI在RF芯片中收到的RF芯片
5. 經驗法則：要增加兩倍的距離，您需要6DB，假設沒有其他干擾
6. 如果100m的RSSI為40，則為200m大約34
7. 我在15以下的RSSI中成功飛行
8. 使用正確的天線，1公里的RSSI應大約20

OPENTX設置

啟用外部RF SBU需要OPENTX 2.2.1或更新。

• 模式： SBUS
• 頻道範圍： 1-16
• 刷新率： 12.0ms或14.0ms normal

測試：

• Frsky X9D Plus

飛行控制器設置

RX模塊使用SBUS協議輸出RC數據。訣竅是DIY RX模塊沒有逆變器，因此SBUS信號也沒有倒置（TTL標準），而標準SBUS協議則使用了倒數串行信號。

這意味著以下內容：

• RX模塊TX線可以連接到任何免費的UART RX PIN
• 在F3或F7板上，必須配置飛行控制器不使用倒置SBU（請參閱飛行控制器文檔）
• 在F4飛行控制器上，僅在使用專用SBUS串行端口時才能配置Inverios

手動的

結合

閃爍TX和RX後，需要綁定。

1. 電源向TX模塊
2. 使用＃1導航到“綁定”選項
3. 長按按鈕＃2進入綁定模式
4. 電源加速Rx
5. RX LED在綁定模式下快速閃爍
6. RX收到綁定數據包後，LED轉到了狀態
7. 當RX LED保持固體時，請通過長按按鈕＃2離開綁定模式

TX模塊連接圖

RX模塊連接圖